Robotsvejsning Lasersøm sporing

Robotsvejsning laser søm sporing

Lasersøm sporing er en"online"proces, hvor et sensorsystem aktivt guider robotten under svejseoperationen. Sådan fungerer det:

Laser triangulering: En laserdiode projicerer en laserlinje på emnet foran svejsebrænderen. Et kamera (eller optisk sensor) i sensorhovedet fanger det reflekterede lys. Ved at analysere deformationen af ​​denne laserlinje genererer systemet en 3D-profil af svejsesømmen.

Realtidskorrektion.-: Sensoren sender løbende disse profildata til robottens controller. Specialiseret software (f.eks. wenglors uniVision "Profil Weld Seam Tracking"-modul) behandler disse data i realtid- for at identificere sømmens nøjagtige position og geometri. Robotten justerer derefter brænderens vej dynamisk, så den perfekt følger samlingen, og kompenserer for fejlplacering af dele, termisk forvrængning eller fremstillingstolerancer.

🔧 Systemkonstruktion

 

Sensorhoved:En robust, kompakt enhed, der rummer laserprojektoren og kameraet. Den er designet til at modstå det barske miljø i en svejsecelle, inklusive sprøjt, varme og elektromagnetisk interferens.

Kontrolenhed:En kraftig processor, der fungerer som systemets hjerne. Den analyserer billederne fra sensoren, beregner sømmens position og geometri og sender korrektionssignaler til robotcontrolleren.

Interface kabler:Robuste kabler til strøm, datakommunikation mellem sensor og controller og integration med robotstyringssystemet.

Monteringsbeslag:Et præcisionsbeslag til sikker fastgørelse af sensorhovedet til svejsebrænderen på QJAR-robotten, hvilket sikrer et fast og kendt positionsforhold mellem brænderen og sensoren.

Software:Bruger-venlig software til kalibrering af systemet, undervisning af sømtyper og indstilling af parametre.

⚙️Driftsprincip

Laser Seam Tracking, også kendt som Joint Tracking, fungerer efter princippet omlaser triangulering.

Laserprojektion:En halvlederlaserdiode projicerer en laserlinje eller en række punkter på emnets overflade lige foran svejsebrænderen.

Billedoptagelse:Et kamera med høj-opløsning, anbragt i det samme sensorhoved, fanger refleksionen af ​​denne laserlinje, når den falder på sømmen.

Oprettelse af 3D-profil:Sensorens controller behandler det optagne billede. Da laserlinjen vil deformeres ved samlingen (f.eks. en rille, overlapning eller filet), kan systemet generere en præcis 3D-profil af sømmens geometri.

Realtidsjustering{{0}:Disse profildata føres kontinuerligt til robotcontrolleren (f.eks. QJAR-controlleren). Controlleren foretager derefter realtidsjusteringer af robottens bane, brænderposition og kan endda tilpasse svejseparametre (såsom spænding eller trådfremføringshastighed) for at kompensere for sømforskydning, delvariation eller termisk forvrængning

Denne"online"metode til sporing under svejseprocessen er yderst produktiv, da den kun kræver en enkelt "søgning og svejsning"-cyklus og effektivt kompenserer for varme-induceret forvrængning

1.Robotisk manipulator (6-akset ledrobot)

Robottens vigtigste tekniske parameter:

1. Effektiv radius og belastning af robot: 1700mm

2. Robotgentagelsespositioneringsnøjagtighed: ± 0,05 mm

3. Nyttelast: 12kg

Robotvægt: 240 kg

4. Strømforsyning: tre-faset femleder AC380 (± 10 %) V, frekvens: 50HZ

5. Hovedstrømbeskyttelsesniveau: IP56/IP67

6. Hovedbearbejdningsdele: delesvejsning (afhængigt af kundens produktform og proceskrav)

Lasersømsporing er uvurderlig i industrier, hvor præcision og tilpasningsevne er påkrævet.

Anvendelser i byggeindustrien:

Fremstilling af strukturelt stål: Anvendes til svejsning af bjælker, søjler og spær til bygninger og broer. Systemet kompenserer for den termiske forvrængning, der opstår i lange svejsesømme, hvilket sikrer strukturel integritet.

Rørsvejsning: Ideel til periferiske svejsninger på rør med stor-diameter, der bruges i rørledninger. Det sikrer -lækagesikre samlinger, selvom rørjusteringen ikke er perfekt.

Fremstilling af tungt udstyr: Til fremstilling af rammer og strukturelle komponenter til entreprenørmaskiner, hvor høj-styrkesvejsninger er kritiske

Fabriks- og generel fremstillingsapplikationer:

Automotive & Aerospace: Disse sektorer nyder godt af den høje præcision til komplekse svejsninger på chassis, rammer og kritiske komponenter som f.eks.udstødningssystemer eller turbinevinger .

Høj-mix, lav-produktion: Perfekt til jobbutikker eller fabrikker, der ofte skifter mellem forskellige produkter. Systemet minimerer omprogrammeringstiden og giver mulighed for hurtig tilpasning til nye svejsesømme.

Svejsning af variable eller ufuldkomne dele: Kompenserer for uoverensstemmelser fra opstrømsprocesser som støbning eller presning, hvilket reducerer behovet for dyre, perfekte jigs og armaturer

Seksakset robotsystem: QJR12-1700

☑️ QJR12-1700-robotten er en yderst effektiv robot, der er specielt designet til svejseområdet. Den har seks akser og drives af AC servo, hvilket forkorter svejsecyklustiden med den hurtigste aktionshastighed. Robotkablet er indlejret i robotarmen og -basen, hvilket sparer plads og opnår en konfiguration med høj-densitet, hvilket nemt undgår interferens mellem armaturer og arbejdsemner. Armen bevæger sig frit, stabilt og har høj præcision ved gentagen positionering, hvilket gør det nemt at koordinere med svejsestrømkilder, svejsehoveder, trådfremføringsmekanismer og forskydningsmaskiner. QJR12-1700 robotten har en bevægelsesradius på 1550 mm, en maksimal belastningskapacitet på 12 kg og en gentagen positioneringsnøjagtighed på ± 0,05 mm. Den vedtager en hul håndledsstruktur, som effektivt kan sikre højkvalitets svejseprocesser.

Wuhan HJZ Laser Technology Co.,Ltd

Virksomheden dækker et areal på over 2000 kvadratmeter og har en enkelt fabriksbygning i havestil med en 5-stjernet dekorationsstandard. Holdstørrelsen er på 50 personer, og virksomheden er i en førende position i konkurrencen i lignende produktindustri.

Professionelt team

Vi har over 20 F&U-patentcertifikater og udmærkelser såsom CE, SGS og National High tech Enterprise. Vi har professionelle tekniske talenter, der har tjent laserindustrien i 15 år og kan tilpasse det laserudstyr, du ønsker

7x24 timers levering

Vores team kan tilbyde et 7x24 timers online serviceteam, der opnår en gruppe kunder. Eksporterer til over 100 lande og regioner og vinder kundernes tillid og gode omdømme

5000

Gulvplads(㎡)

5

Produktionslinjer

9

R&D ingeniører

 

 

Populære tags: robot svejsning laser søm sporing, Kina robot svejsning laser søm sporing producenter, leverandører, fabrik